气动执行器

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范文一:气动执行器

3577050/2

IM-P357-24

CH Issue 2

PN1000和PN2000气动执行器

安装维修指南

1. 安全信息2. 产品信息3. 安装4. 调试5. 维护

PN1000

PN2000

6. 备件

本产品只有在合格工作人员(见1.11节)按照操作指南正确安装,调试,使用和维护下,才能确保产品安全运行。另外,也要遵守管道和工厂建筑通用安装和安全标准,以及正确使用工具和安全设备。

1.1 实际应用

参考安装维修指南,铭牌及技术信息表,检查本产品是否适合该应用。该产品符合欧洲压力设备指令97/23/EC,属‘SEP’类别。值得说明的是在该类别中产品没有要求带CE标志。i) 该产品明确设计用于属于欧洲压力设备指令类别2范围的空气或水流体。如果想用于其他流

体,请务必联系斯派莎克,确认该产品是否适合用于此应用。

ii) 检查材料是否合适,温度,压力及其最大最小值。如果该产品温度、压力最大工作极限低于

系统温度、压力值。或者产品故障会引起危险的超压或超温发生,为确保安全,必须加装安全设备以阻止超限情况发生。iii) 确定正确的安装位置和流体方向。

iv) 斯派莎克产品不能承受系统可能出现的外部压力。安装者有责任考虑到这些外部压力,并采

取足够的措施最小化这些外部压力。v) 安装之前,请拆除所有接头的保护盖。

1.2 通道

在要对产品进行操作之前,确保要有安全的进出通道,如果需要,还要有安全工作平台(带合适保护)。另外,如果需要,要安排合适的升降装置。

1.3 照明

确保有充足的照明,特别是在一些工作要求细致和复杂的地方。

1.4 管道有害液体和气体

应考虑到管道里介质是什么或者一段时间前管道里介质是什么。考虑:可燃材料,有害健康的物质,极限温度。

1.5 产品周围有害环境

考虑:爆炸危险区域,缺氧(如:罐体,深坑),危险气体,极限温度,热表面,火险(如电焊),超高噪音及机器移动等。

1.6 系统

要考虑整个系统的工作效果,是否有些动作(如关闭截止阀,电气隔离)会给系统某些地方或人员造成危险。

危险包括排泄孔隔离,保护设备,无效的控制或报警。确保截止阀要缓慢打开和关闭,避免给系统造成冲击。

1.7 压力系统

确保任何压力都有隔离,并且安全地排泄到大气。考虑采用双隔离(双闭塞和双排放),以及对关闭阀上锁或加标签。当看到压力表指示读数为0时,也不要认为系统已经排压。

1.8 温度

隔离后,要有足够的时间使温度降到正常水平,避免引起火灾危险。

1.9 工具和消耗品

开始工作之前,确认你有合适的工具或消耗品。只能用斯派莎克提供的正规更换部件。

1.10 防护服

考虑你或附近的其他人是否需要穿防护服,以防护如:化学品、高/低温、放射性、噪音、掉落物体和对眼睛和脸的危害等给人带来的危险。

1.11 工作许可

所有工作都必须由经过专业培训的合格人员执行或监管。安装和操作人员必须训练到能够根据安装维修指南正确地使用该产品。

在有正常“工作许可”规程的地方,必须遵守该规程。在没有“工作许可”规程的地方,建议要有负责人要清楚工作进展,如有需要,还要安排辅助人员,辅助人员的主要责任是确保安全。另外,有必要时,还要张贴“警告标记”。

1.12 处理

人工处理大的或重的产品可能导致伤害。用体力来举、推、拉、搬运、支撑一定的负载会给身体带来伤害,特别时背部。建议充分考虑工作量、个人能力、重量和工作环境危险程度,根据当时现场情况,采取恰当的处理方法。

1.13 残留危害

在正常工作条件下,产品表面可能很热。如果应用在最大允许工作条件下,有些产品的表面温度可能达到90oC(194oF)。

很多设备没有自排放功能。从系统上拆除和移走这些设备时必须格外注意(参考“维修指南”)。

1.14 冰冻

在一些暴露在冰点温度以下的地方,对一些没有自排放功能的产品,要采取一定的保护措施,防止冰冻危险。

1.15 处置

除非安装维修指南特别说明,该产品是可回收的。在处置过程中稍加注意就不会造成生态危害。

1.16 产品退货

根据EC健康,安全与环境标准。客户和库存商在返还产品时要提供给斯派莎克任何由于残留物污染和机械损坏可能带来的健康,安全和环境危害和预防信息。这些信息要以书面的方式提供,包括含有的任何有害物质或潜在的有害物质健康和安全数据表。

2.2描述

该执行器为线性执行器,提供5种尺寸的膜片,满足不同阀门在不同压差条件下的要求。每个执行器带一个机械行程指示器和防转保护板。该执行器设计使得弹簧伸张型与弹簧回缩型相互转换非常容易,无需特别的工具。PN1000和PN2000执行器设计用于C系列两通控制阀。同时也提供小范围用于KE和KEA阀门的执行器。

2.2 可供类型

弹簧伸张型执行器: PN1300, PN1400, PN1500, PN1600和PN1700系列弹簧伸回缩执行器: PN2300, PN2400, PN2500, PN2600和PN2700系列

2.3 技术数据

温度范围

-4°F 至 +230°F (-20°C 至 +110°C)

PN1000 系列 65 psi (4.5 bar)

最大操作压力 PN2000 系列 44 psi (3.0 bar)

PN1300 至PN1600 ,PN2300 至 PN2600 ¼" NPT

空气供应连接

PN1700 至 PN2700 ½" NPT

2.4 材料

序号部件 材料 1 膜片室 碳钢

2 膜片 加强腈橡胶3 膜片盘 不锈钢4 弹簧 弹簧钢5 纺锤型导承 青铜6 上下轴承 硬化钢7 轭 铸钢 8 膜片室定位螺栓与螺母 镀锌钢9 执行器杆 不锈钢10 连接器 镀锌钢11 行程指示器/防转装置 不锈钢12 连接器锁紧螺丝 镀锌钢13 'O'型圈 腈橡胶14 锁紧螺母 镀锌钢15 排空帽 镀锌钢16 弹簧导承 镀锌钢17 阀杆适配器

不锈钢

图1 PN1000系列

图2 PN2000系列

说明:开始安装之前,请阅读第一部分的安全信息。并阅读相关控制阀的安装维修指南。

3.1 基本信息

执行器的安装位置必须要有足够的空间,可以方便对执行器和阀门进行维护。推荐安装方向是阀杆处于垂直方向,安装在水平管道的上方或下方。

该执行器环境温度范围为:-4oF至230oF(-20oC至+110oC)。对于低温应用,压缩空气必须干燥;对于高温应用,对控制阀和管道采取隔热措施来保护执行器。

警告:执行器只能在与弹簧相反的膜片室承压,排空帽不能有任何堵塞。

3.2 在阀门上按照PN1000伸张型系列执行器(见图3和4):

- 松开并移除锁紧螺丝(12),移除防转盘(11)。

- 安装阀杆适配器(17)到阀杆上,手动将阀芯退到关闭位置;

- 接入压缩空气控制信号,将执行器阀杆运动到50%行程的位置。用推荐拧紧扭矩(表1,14页)安装并拧紧阀门安装螺母(12)。

- 增加压缩空气压力,推动阀杆上行,直到最高全开位置(膜片盘碰到行程阻碍器)。

- 调整阀杆适配器(17)的位置,使图3所示距离 ’A’ 等于阀门行程指示器(18)指示的阀门行程,然后用推荐力矩(表1,14页)拧紧锁紧螺母(19)。- 释放压缩空气信号,然后将s执行器阀杆顶到阀门阀杆。

- 安装上防转盘(11),用推荐力矩(表1,14页)拧紧锁紧螺丝(12)。- 改变执行器压缩空气信号,检查执行器阀杆和阀门阀芯阀杆是否可以自由移动。

3.3 在阀门上安装PN2000弹簧回缩型系列执行器(见图3和4)

- 松开并移除连接器锁紧螺丝(12),移除防转盘(11)。- 将阀杆适配器(17)安装到阀杆上,并手动将阀芯退到关闭位置。

- 将执行器轭置于阀杆上方阀盖上。用推荐力矩(表,14页)拧紧阀门安装螺母(20)。- 调整阀杆适配器(17)的位置,使距离’B’等于图3所示距离,然后拧紧锁紧螺母(19)。- 增加压缩空气信号,使执行器杆顶到阀门阀杆。

- 安装防转盘(11)。用推荐扭矩(表1,14页)拧紧连接器锁紧螺丝。

-

改变执行器压缩空气信号,检查执行器阀杆或阀门阀芯阀杆是否能够自由移动。

1719

14

18

1112

171920图4

如果执行器/阀门已经安装好定位器,调试需参考定位器安装与维修指南。

4.1 调整执行器启动压力(设定点)

此项不适用于PN1700和PN2700系列。

执行器弹簧范围和启动压力显示在铭牌上。启动压力必须进行检查并调整,例如:执行器拆下来维修,步骤见下面4.1.1和4.1.2。

说明:弹簧调整只会改变阀芯开始离开阀座时的空气压力信号,而不会改变全行程弹簧压力范围。例如:

- 公制0.2到1.0bar弹簧(范围0.8bar),设定启动压力为0.4bar,则需要1.2bar(0.4+0.8)的空气压力使阀开到全行程。

- 英制2.9到14.5psi弹簧(范围11.6bar),设定气动压力为5.8psi,则需要17.4psi(5.8+11.6)的空气压力使阀开到全行程。4.1.1 PN1000弹簧伸张型执行器调整设定点参照图5,按以下步骤执行:

- 确认控制阀上下游截止阀已经关死,并且执行器膜片室未充气。

- 增加空气压力,直到执行器开始提起执行器杆。检查空气压力是否与期望的设定值一致。- 完全释放空气信号。

顺时针拧紧或逆时针拧松,调整弹簧设定螺母(22),来增加或减少启动空气压力。

- 反复调整执行器,检测阀门是否是在正确的弹簧范围的最小压力开始启动,最大压力时全开。例如:如果弹簧范围是0.4-1.2bar(5.8-17.5psi),执行器必须是在0.4bar(5.8psi)开始启动,在1.2bar(17.4psi)达到全开。

- 测试后,检查行程指示器(18)和防转板的位置并相应调整。重要说明:

为防止损伤阀座,请确保在阀门安装和调整过程中,阀芯不能贴在阀座上旋转。4.1.2 PN2000弹簧回缩型执行器参照图6并按以下步骤进行调整:

- 确认控制阀上下游截止阀已经完全关死,执行器膜片室未充气。

- 接入压缩空气,将执行器推到全行程位置,检查压缩空气信号是否与期望的全行程值一致。- 全部释放压缩空气信号

顺时针拧紧或逆时针拧松,调整弹簧设定螺母(22),来增加或减少启动空气压力。

- 反复调整执行器,检查阀门是否是在正确的弹簧最小压力开始启动,在最大压力完全关闭。例 如:如果弹簧范围为0.2-1.0bar(2.9-14.5psi),执行器应该在0.2bar(2.9psi)时开始启动, 在1.0bar时完全关闭。

- 测试后,检查行程指示器与防转板的位置,并相应调整。重要说明:

为避免损伤阀座,请确保在安装和调整过程中,阀芯不能贴在阀座上转动。

PN1300 至 PN160022

PN1700

1818

图5 PN1000系列说明:PN1700没有弹簧设定螺母(22)

PN2700

18

图6 PN2000系列说明:PN2700系列没有弹簧设定螺母(22)

PN1000见 5.1, 5.2和5.3节 PN2000见 5.1, 5.2和5.4节

5.1 总述

PN1000和PN2000系列执行器通常是免维护的。为确保执行器工作满意,强烈建议压缩空气要进行过滤,并且不能带水带油。斯派莎克MPC2压缩空气过滤和调压器是合适的产品。通常执行器部件有使用寿命,需进行检查,有需要的话要进行更换。本节介绍如何装拆执行器。

当需要维修时,只需要拆除相应的故障部件,就可以完成工作。

5.2 从阀上取下执行器

(参考图7):

说明:在没灭有压缩空气信号的情况下,PN1000系列执行器(弹簧伸张型)会对阀杆产生一定的压力负载,反过来,这个力也会作用于执行器轭的安装螺母(20)上。因此,在松开安装螺母之前,必须按照下面5.2.1部分步骤将弹簧力卸载到零。然而,如果膜片已经损坏,执行器就不能被压缩空气驱动,弹簧力必须按照5.2.2节步骤用机械的方式卸载。

1112

19

20

图 7

5.2.1 从阀门上拆下执行器标准步骤:

推荐用一根塑料管,并带一个快速接头,这样,执行器可以从空气管路上断开,并可以手动利用供应的压缩空气驱动执行器。

- 关闭控制阀上下游截止阀,将控制阀隔离开来。

- 关闭供给执行器的压缩空气,并将执行器从空气管路上拆开。

- 从执行器上取下压缩空气接头,并旋上快速接头,将塑料压缩空气管将压缩空气连接到执行器。- 用压缩空气将执行器开到50%行程位置。

- 松开并拆除连接螺丝(12),并拆除防转板(11)。- 松开并拆除轭安装螺母(20)将执行器从阀上取下。

- 关闭供应空气,执行会伸张(PN1000)或回缩(PN2000)。- 拆除压缩空气管。

PN1300至PN1600

PN1700

8

图 8

5.2.2 从阀上拆下执行器紧急程序:- 关闭控制阀上下游截止阀,隔离控制阀。- 关断供应压缩空气,拆下压缩空气供应管。- 对于PN1300至PN1600:

松开并移除膜片室螺母和螺栓(8)。

说明:在某些弹簧范围,安装了长螺栓。这些长螺栓必须在其他螺栓拆除后再拆除。注意均 匀地松开,防止螺栓扭曲。- 对于PN1700:

均匀地松开盖板螺丝(31)。

松开并移除连接螺丝(12),移除防转板(11)。 松开并移除轭安装螺母(20),将执行器从阀门上取下。

5.3 PN1000系列(参见图9):

5.3.1 拆除并替换弹簧:

- 根据5.2节,将执行器从阀门上取下来。

- 完全松开(逆时针)弹簧设定螺母(22),将弹簧负载降到最小值。- 松开连接器锁紧螺母(14),移除连接器(10)和锁紧螺母。

- 松开并移除膜片室螺母和螺栓(8),移除膜片室盖(1)。

说明:在某些弹簧范围,安装了长螺栓。这些长螺栓必须在其他螺栓拆除后再拆除。注意要均 匀地松开,防止螺栓扭曲。- 移除弹簧。

5.3.2 拆除和替换膜片和执行杆密封:

- 移除以下部件:辅助杆(23),弹簧导承(16),膜片盘(3),膜片(2),间隔装置(24),执行器杆(9)。小心取下执行器杆时,避免损伤到‘O’型圈及阀杆头。- 用两个扳手,松开辅助杆和执行器杆。

- 拆除帽螺钉(25)将膜片室下盖从轭上取下来。

- 移除扣环(26),将执行器杆及其导承和护罩(5)。

- 移除‘V’型圈(27)和‘O’型圈(13),注意不要损坏凹槽。5.3.3 安装

- 在新‘V’型圈和‘O’型圈抹上硅油脂,再装入密封套。

- 将新的垫圈(28)放入执行器杆导承(5),将导承在下膜片室定好位,齐孔的方向卡上扣环(26)。- 用帽螺钉(25)将轭和下膜片室安装到一起。

- 安装好执行器杆,间隔装置,膜片,膜片盘,间隔装置和辅助杆。用两个扳手,一只固定执行 器杆,拧紧辅助杆,推荐拧紧扭矩参见表1。

- 重新安装执行器杆,注意不要损伤‘V’型圈和‘O’型圈以及执行器杆表面。- 重新安装弹簧。

- 重新安装膜片室螺母和螺栓(8)。推荐力矩参见下表1。

说明1:在某些弹簧范围,要安装长螺母和螺栓(8)。这些长螺栓必须均匀分布,在拧其他螺栓之前,长螺栓必须均匀地拧紧。

说明2:避免膜片变形,在所有螺栓为安装好之前,不要先拧紧部分螺栓。最好拧紧必须均匀地拧紧。推荐力矩参见下表1。

表1 PN1300/PN2300至PN1600/2600推荐拧紧扭矩

编号 部件 8 9 12 14 19 20 25

执行器杆/辅助杆 执行器杆锁紧螺母 (7) 阀门安装螺母 (见图7)

轭与膜片室帽螺丝

M50 M70

N m 15 ± 2 40 - 50 25 - 30 40 - 50 40 - 50 70 - 80 140 - 150 40 - 50

lbf ft11 ± 1.529 - 3718 - 2229 - 3729 - 3752 - 59104 - 11129 - 37

22

1

8

23139

7

10121627525

17

图9 PN1300至PN1600系列

5.4 PN2300至PN2600系列(参考图10):

5.4.1 拆除并更换弹簧:

- 按照5.2所述将执行器从阀门上取下。

- 松开(逆时针)弹簧设定螺母,将弹簧负载卸载到最小值。- 松开连接器锁紧螺母(14),拆下连接器(10)和锁紧螺母。

- 松开并拆除膜片室螺栓和螺母(8),取下膜片室(1)。

说明:在某些弹簧范围,安装了长螺栓。这些长螺栓必须在其他螺栓拆除后再拆除。注意要均 匀地松开,防止螺栓扭曲。- 移除弹簧。

5.4.2 拆除和更换膜片和执行杆密封:

- 移除以下部件:辅助杆(9),弹簧导承(5),膜片盘(3),膜片(2),间隔装置(24), 执行器杆(10)。小心取下执行器杆时,避免损伤到‘O’型圈及阀杆头。- 用两个扳手,松开辅助杆和执行器杆。

- 拆除帽螺钉(25)卡圈(26),取下密封套(27)。

- 移除‘V’型圈(20)和‘O’型圈(21),注意不要损坏凹槽。5.4.3 安装

- 在新‘V’型圈和‘O’型圈抹上硅油脂,再装入密封套。

- 将新的‘O’型垫圈(13)放入密封套凹槽(26),将导承在下膜片室定好位,齐孔的方向卡 上扣环(26)。再装好帽螺钉(25)。

- 安装好执行器杆,间隔装置,膜片,膜片盘,间隔装置和辅助杆。用两个扳手,一只固定执行 器杆,拧紧辅助杆,推荐拧紧扭矩参见14页表1。

- 重新安装执行器杆,注意不要损伤‘V’型圈和‘O’型圈以及执行器杆表面。- 重新安装弹簧。

- 重新安装上膜片室螺母和螺栓(8)。推荐力矩参见14页表1。

说明1:在某些弹簧范围,要安装长螺母和螺栓(8)。这些长螺栓必须均匀分布,在拧其他螺 栓之前,长螺栓必须均匀地拧紧。

说明2:避免膜片变形,在所有螺栓为安装好之前,不要先拧紧部分螺栓。最好拧紧必须均匀 地拧紧。推荐力矩参见14页表1。

- 调整适配器的位置,直到连接器底部到轭底部的距离等于X,然后拧紧锁紧螺丝(14)。 说明3:行程在执行器标签上有标注。

表2 尺寸‘X mm(英寸)(见图10)

执行器类型

PN1300 至 PN1600 PN2300 PN2400

PN2500 至 PN2600 PN2700

20 mm (¾") 130 (5.1) 133 (5.2) 138 (5.4) 145 (5.7) - -

30 mm (16")

140 (5.5) 143 (5.6) 148 (5.8) 155 (6.1) - -

行程

38 mm (1½") 50 mm (2") 75 mm (3")148 (5.8) 160 (6.3) 160 (6.3)151 (5.9) - - - -156 (6.1) 168 (6.6) - -163 (6.4) 175 (6.9) 200 (7.9)163 (6.4) 175 (6.9) 200 (7.9)

25521

381326

9

2214

图10 PN2000系列

5.5 PN1700系列(参见图11):

5.5.1 拆除并更换弹簧:

- 如5.2节所述将执行器从阀门上拆下来。

- 将膜片室盖螺丝(31)拧下来。

说明1:弹簧室盖(32)是带负载的,因此必须均匀地松开弹簧室盖螺丝(31)。- 取下弹簧室盖(32),取走弹簧固定装置(33),取下弹簧(4)。5.5.2 拆除并更换膜片和执行器杆密封:

确保5.5.1节步骤完全完成。然后再进行下面步骤:

- 松开并移除膜片室螺栓和螺母(8),取下膜片室盖(1)。

- 移除以下部件:辅助杆(23),膜片盘(3),膜片(2),间隔装置(24),执行器杆(9)。 小心取下执行器杆时,避免损伤到‘O’型圈及阀杆头。

- 固定间隔装置(24),松开锁紧螺丝(16),拆开组装件。- 拆除阀杆导承和阀杆盖(5)。

- 移除‘V’型圈(27)和‘O’型圈(13),注意不要损坏凹槽。5.5.3 安装

- 在新‘V’型圈和‘O’型圈抹上硅油脂,再装入密封套。

- 将新的垫圈(28)放入执行器杆导承(5),将导承在下膜片室定好位。- 用帽螺钉(25)将轭和下膜片室安装到一起。

- 安装好执行器杆(9),间隔装置(24),膜片(2),膜片盘(3),辅助杆(23)。固定间隔装置,拧紧锁定螺丝(16),推荐拧紧扭矩参见14页表1。- 重新安装执行器杆,注意不要损伤‘V’型圈和‘O’型圈以及执行器杆表面。- 重新安装膜片室螺母和螺栓(8)。

说明1:为避免膜片扭曲,在所有螺栓未安装好之前,不能完全拧紧部分螺栓。螺栓必须均匀地拧紧。推荐力矩参见下表3。

- 重新安装弹簧(4)。

- 重新安装弹簧固定装置(33)和弹簧室盖(32)。

- 重新弹簧室盖螺丝(31)(见下表3)。

说明2:弹簧室盖(32)是带负载的,因此要均匀地拧紧弹簧室盖螺丝。

表3 PN1700和PN2700推荐拧紧扭矩

编号 8 12 14 19 16 20 25

部件

(7)

阀门安装螺母(见图7)

M50 M70

N m 40 ± 2 25 - 30 40 - 50 40 - 50 40 - 50 70 - 80 140 - 150 40 - 50

lbf ft29 ± 1.518 - 2229 - 3729 - 3729 - 3752 - 59104 - 11129 - 37

1

图11 PN1700系列

5.6 PN2700系列(参见图12)

5.6.1 拆除并更换弹簧:

- 如5.2节所述将执行器从阀门上拆下来。- 将膜片室盖螺丝(31)拧下来。

说明1:弹簧室盖(32)是带负载的,因此必须均匀地松开弹簧室盖螺丝(31)。- 取下弹簧室盖(32),取走弹簧固定装置(33),取下弹簧(4)。5.6.2 拆除并更换膜片和执行器杆密封:

确保5.6.1节步骤完全完成。然后再进行下面步骤:

- 松开并移除膜片室螺栓和螺母(8),取下膜片室盖(1)。

- 移除以下部件:辅助杆(23),膜片盘(3),膜片(2),间隔装置(24),执行器杆(9)。 小心取下执行器杆时,避免损伤到‘O’型圈及阀杆头。- 固定间隔装置(24),松开锁紧螺丝(16),拆开组装件。- 拆除阀杆导承和阀杆盖(5)。

- 移除‘V’型圈(27)和‘O’型圈(13),注意不要损坏凹槽。5.6.3 安装

- 在新‘V’型圈和‘O’型圈抹上硅油脂,再装入密封套。

- 将新的垫圈(28)放入执行器杆导承(5),将导承在下膜片室定好位。

- 安装好执行器杆(9),间隔装置(24),膜片(2),膜片盘(3),辅助杆(23)。固定住 间隔装置,拧紧锁定螺丝(16),推荐拧紧扭矩参见14页表1。

- 重新安装执行器杆,注意不要损伤‘V’型圈和‘O’型圈以及执行器杆表面。- 重新安装膜片室螺母和螺栓(8)。

说明1:为避免膜片扭曲,在所有螺栓未安装好之前,不能完全拧紧部分螺栓。螺栓必须均匀 地拧紧。推荐力矩参见下表3。- 重新安装弹簧。

- 重新安装弹簧固定装置(33)和弹簧室盖(32)。- 重新弹簧室盖螺丝(31)。

说明2:避免膜片变形,在所有螺栓为安装好之前,不要先拧紧部分螺栓。最好拧紧必须均匀 地拧紧。推荐力矩参见14页表1。

- 调整适配器的位置,直到连接器底部到轭底部的距离等于X(见18页表3),然后拧紧锁紧螺丝(14)。 说明3:行程在执行器标签上有标注。

图12 PN2700系列

PN1000系列备件

可以提供下列部件的备件,其他部件不提供备件。

供应备件

执行器杆密封套件执行器杆‘O’型圈和‘V’型圈,膜片盘‘O’型圈 弹簧导承垫片B, C, D, H膜片组件 膜片弹簧套件 更换弹簧 E如何订购备件

应该用‘可供备件’的描述来订购备件,并说明执行器类型。PN1000范例:1执行器杆密封套件,用于PN1520A2气动执行器。E

AC

BDH图

PN2000系列备件

可以提供下列部件的备件,其他部件不提供备件。

供应备件

执行器杆密封套件 执行器杆‘O’型圈和‘V’型圈,膜片盘‘O’型圈 弹簧导承垫片 B, C, D, H

膜片组件 膜片 A弹簧套件 更换弹簧 E如何订购备件

应该用‘可供备件’的描述来订购备件,并说明执行器类型。

PN2000范例:1执行器杆密封套件,用于PN2520A2气动执行器。

E

范文二:气动执行器

DERUIKING

美国DERUIKING公司,位于美国加利福尼亚州洛杉矶市,专业从事控制阀门与附件的生产与销售。产品主要应用于火力电厂,石油化工,核电厂,造纸,生物,低温等领域,自成立以来,DERUIKING公司在业界获得了极高的声誉。

我们的目的是为用户真正解决难题,并在为用户解决问题的过程中得到快乐和回报。对于中国市场,DERUIKING保证能在产品质量,供货期,技术服务等方面达到同美国本土一样的水准。DERUIKING希望同中国用户结成长期的伙伴关系,并在合作中取得双赢。

很高兴有机会在这里介绍DERUIKING公司的阀门及其附件产品,本手册主要介绍双位调节及单位调节的气动执行器。

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美国德睿科流体控制设备有限公司DERUIKING CONTROLS CO.,LTD.

U.S. DERUIKING company located in Los Angeles, California, specializing in control valves and accessories production and sales . Products are mainly used in thermal power plants, petrochemical, nuclear power plants, paper, biological, temperature and other fields, since its inception, DERUIKING the company gained a

high reputation.

Our purpose is to solve the customer’s problems , and providing a heightened sense of peace of mind. As for it Chinese market ,DERUIKONG guarantees the same standard of quality, delivery, and technical service as that found in the USA .DERUIKING works to establish long time relationships with its China customers and a win-win situation for future cooperation.

Very glad to have the opportunity to introduce DERUIKING produced a series of valves and accessories, This manual focuses on conditioning and

double-adjustable pneumatic actuator unit

指示器 Indicator

NAMUR 标准指示器便于安装限位开关、定位器等附件。

Position indicator with NAMUR is convenient for mounting accessories such as Limit Switch box,Positioner and so on.

输出轴 Pinion

镀镍合金钢、高精密一体式输出轴同时符合NAMUR、ISO5211、DIN3337标准。可根据客户要求定制尺寸和不锈钢材料。

The pinion is high-precision and integrative,made from nickelledalloy steel,full conform to the lastest standards of ISO5211,DIN3337,NAMUR.The dimensions can be customized and the stainless steel is available.

缸体 Actuator Body

ASTM6005挤压铝合金缸体可以采用硬质氧化、环氧树脂喷涂(根据要求喷涂兰色、橙色、黄色等)、PTFE涂层或镀镍满足不同要求。

According to the different requirements,the extruded aluminum alloy ASTM6005 Body can be treated with hard anodized,powder polyester painted(different colours is available such as blue,orange,yellow etc.),PTFE or Nickel plated. 端盖 End caps

压铸铝合金表面金属粉末喷涂各种颜色、PTFE涂层或镀镍处理。

Die-casting aluminum powder polyester painted in different colours,PTFE or Nickel plated.

活塞 Pistons

双活塞齿条、采用铸铝硬质氧化或者铸钢镀锌处理,安装位置对称、动作迅速、使用寿命长,简单的颠倒活塞可以改变旋转方向。

The twin rack pistons are made from Die-casting aluminum treated with Hard anodized or made from Cast steel with galvanization.Symmetric mounting position,long cycle life and fast operation,reversing rotation by simply inverting the pistons.

行程调节 Travel adjustment

两个独立的行程调节螺钉可以进行方便、精确±5°的调节开、关位置。

The two independent external travel stop adjustment bolts can adjust ±5°at both open

and

DERUIKING

close directions easily and precisely.

高性能弹簧 High performance springs

采用优质材料、涂层处理,预压装配。具有较强的抗腐蚀性和使用寿命。能够安全、简单的拆卸单作用执行器,通过改变弹簧数量满足不同的力矩输出范围。

Preloaded coating springs are made from the high quality material for resistant to corrosion and longer service life,which can be demounted safely and conveniently to satisfy different requirements of torque by changing quantity of springs.

轴承、导板 Bearings & Guides

采用低摩擦、长寿命复合材料,避免了金属与金属的直接接触,维修更换简单方便。

Made from low friction,long-life compound material,to avoid the direct contact between metals. The maintenance and replacement are easy and convenient. O-rings 密封

在常温工作条件下使用丁腈橡胶,在高温或低温时采用氟橡胶或硅橡胶。

NBR rubber O-rings provide trouble-free operation at standard temperature ranges.For high and low temperature applications Viton or Silicone.

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1、缸体材料为6005挤压铝型材,抗拉强度高,耐腐蚀性好。被广泛应用于地铁、高速列车制造等要求相对严格的行业。

2、缸体硬质氧化厚度达到国际标准40um,耐磨性、耐腐蚀性高,绝热抗热性能强。

3、输出轴采用表面镀镍磷合金。厚度达到单面20um。耐腐蚀性强,耐磨性好,表面强度高,结合强度大,仿型性好,耐高温。

4、O型圈材质采用德国进口丁腈橡胶。5、弹簧采用产自韩国的弹簧钢丝。6、所配标准件的选用标准均为出口标准。7、加工工艺严格按照规范的生产要求来执行。

1、6005 for aluminum extrusion cylinder materials, high tensile strength and corrosion resistance. Widely applied in underground, high-speed train relatively strict manufacture industry.

2、Cylinder hard anodized thickness 40um has reached the international standard, abrasion resistance, corrosion resistance, high thermal insulation resistance.

3、Output axis adopt surface coating ni-p alloy. 20um single-side thickness. Strong corrosion resistance, abrasion resistance, high strength, good surface with strength, good resistance to high temperature type.

4、O-rings material USES Germany import butadiene-acrylonitrile rubber.

5、Spring from the south by spring wires.

6、The standard for the selection standard export standards.

7、Processing in strict accordance with the

standard production requirements.

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A口进气,压缩空气推动活塞向外运动,使执行器输出轴逆时针旋转(0°→90°),B口排气。

B口进气,压缩空气推动活塞向内运动,使执行器输出轴顺时针旋转(90°→0°),A口排气。

Air to Port A forces the pistons outwards,causing the pinion to turn counterclockwise while the air is being exhausted from Port B.

Air to Port B forces the pistons inwards,causing the pinion to turn clockwise while the air is being exhausted from Port A.

双作用执行器的选型:

在正常操作条件下,双作用执行器考虑的安全系数为20%—30%。

示例:

●阀门力矩=100Nm

●安全力矩=100×(1+30%)=130Nm●气源压力=5Bar

对照双作用力矩表,选配双作用执行器最小规格为DRP-1HN.

Sizing:Double Acting Actuator

The suggested safety factor for double acting actuators under normal working conditions is 20%-30%.

Example:

●The torque needed by valve=100N.m

●The torque considerde safety factor (1+30%)=130N.m

●Air Supply=5Bar

According to the above table,we can choose the minimum model is DRP-1HN.

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A口进气,压缩空气推动活塞向外运动,使执行器输出轴顺时针旋转(0°→90°),B口排气。

B口进气,压缩空气推动活塞向内运动,使执行器输出轴逆时针旋转(90°→0°),A口排气。

Air to Port A forces the pistons outwards,causing the pinion to turn clockwise while the air is being exhausted from Port B.

Air to Port B forces the pistons inwards,causing the pinion to turn counterclockwise while the air is being exhausted from Port A.

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A口进气,压缩空气克服弹簧力,推动活塞向外运动,执行器输出轴逆时针转动(0°→90°),B口排气。

执行器失气,活塞在弹簧力的作用下向内运动,执行器输出轴顺时针转动(90°→0°),A口排气。

Air to port A forces the pistons outwards, causing the springs to compress, The pinion turns counterclockwise while air is being exhausted from port B.

Loss of air pressure on port A, the stored energy in the springs forces the pistons inwards. The pinion turns clockwise while air is being exhausted from port A.A口进气,压缩空气克服弹簧力,推动活塞向外运动,执行器输出轴顺时针转动(0°→90°),B口排气。

执行器失气,活塞在弹簧力的作用下向内运动,执行器输出轴逆时针转动(90°→0°),A口排气。

Air to port A forces the pistons outwards, causing the springs to compress, The pinion turns counterclockwise while air is being exhausted from port B.

Loss of air pressure on port A, the stored energy in the springs forces the pistons inwards. The pinion

turns clockwise while air is being exhausted from port A.

单作用执行器输出力矩 Output Torque of Spring Return Actuators

OutputTorque输出力矩

OutputTorque输出力矩

Rotation行程Rotation

行程

注 意

确保执行器的输出扭矩和驱动阀门所需要的扭矩相符(执行器的型号和气源压力)。

请注意,选型扭矩不仅取决于阀门,还要考虑相关的工况、安全系数等参数。

NOTE

Make sure that torque necessary to operate the valve is compatible with the actuator torque(it depends on both actuator type and air supply).

Please note that the requested torque depends not only on the valve,but on the working conditions and the safety margins of the plant in question,too.

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在正常工作条件下,单作用执行器考虑的安全系数为30%—50%

例如:

阀门需要力矩=80N.m

安全力矩=80(1+30%)=104N.m气源压力=5Bar

对照单作用执行器输出力矩表,我们可以查到DRP-1IR7

输出力矩为

空气行程0°=174N.m空气行程90°=116N.m弹簧行程90°=172.5N.m弹簧行程0°=115N.m

所有输出力矩均大于我们需求。注意:

单作用执行器弹簧复位过程中,执行器B口通气不影响执行器输出力矩,相反帮助弹簧的复位。

The suggested safety factor for spring return actuator under normal working conditions is 30-50%

Example:

The torque needed by valve=80N.m

The torque consider safety factor(1+30%)=104N.m

Air Supply=5Bar

According to the table of spring return actuators' output,we find output torque of DRP-1IR7 is:

Air stroke 0°=174N.mAir stroke 90°=116N.m

Spring stroke 90°=172.5N.mSpring stroke 0°=115N.m

All the output torque is larger than we needed.Attention

During the restoration, the spring return actuators' output torque will not be affected by the inputing air from the port B. On the contrary, it will help the restoration of springs.

在单作用执行器的选配过程中,如果能够了解阀门在开启、运行和关闭时的扭矩分配,我们就可以更加经济、更加合理地选配执行器。

During selecting the spring return actuators, we can choose the more reasonable and more economical actuators, if we know the different torque needed by the valve working at opening, operating and closing.Example:

The max torque needed by the butterfly valve=104N.m

The torque after opened(operating)104×30%=32N.m

Air Supply=5Bar

We can select the DRP-1IRAoutput torque is:

●Air stroke 0%=174N.m>104N.m●Air stroke 90°=116N.m>32N.m

●Spring stroke 90°=172.5N.m>32N.m●Spring stroke 0°=115N.m>104N.m

The above datas show the actuator's torque can

satisfy the requirement of the butterfly valve.

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例如:

蝶阀原最大扭矩=104N.m打开后扭矩104×30%=32N.m气源压力=5Bar

我们可以选择DRP-1IRA空气行程0°=174N.m>104N.m空气行程90°=116N.m>32N.m弹簧行程90°=172.5N.m>32N.m弹簧行程0°=115N.m>104N.m

以上数据显示可以满足该蝶阀的正常启闭。

1、工作介质

干燥或润滑的空气或无腐蚀性气体介质中杂质微粒小于30um。

2、气源压力

最小气源压力2.5巴,最大气源压力8巴。

3、介质环境温度标准:-20℃~+80℃低温:-35℃~+80℃高温:-15℃~+150℃4、行程调节

0°和90°两个位置有±5°的调节范围

5、使用场合室内或室外安装

1.Operating media

Dry or lubricated air, or the non-corrosive gasesThe maximum particle diameter must less than 30 um2.Air supply pressure

The minimum supply pressure is 2.5 BarThe maximum supply pressure is 8Bar3.Operating temperatureStandard:-20℃~+80℃

Low temperature:-35℃~+80℃High temperature:-15℃~+150℃4.Travel adjustment

Have adjustment range of±5°for the rotation at 0°and 90°

5.Application

Either indoor or outdoor

动作形式 Operating Type

单作用和双作用 Spring return and Double Acting

气源接口符合NAMUR标准,可简单方便地安装电磁阀。

Air supply connection is designed in accordance with NAMUR Standard to install solenoid valves.

输出轴的NAMUR标准槽和缸体上部标准安装孔,可使限位开关、定位器直接啮合和安装。

The Namur drive pinion and the Namur top mounting connection permit direct installation of accessories such as limit switch box and positioner.

底部安装孔设计符合ISO5211、DIN3337标准,可以直接安装离合器(气动手轮机构)或安装支架。

Bottom mounting connection is designed in accordance with ISO5211 and DIN3337 standards for direct mounting with valve gear boxes or mounting brackets.

产品序列号、气源接口及底部安装口全部电脑打字,易于辨识和跟踪服务。

Each actuator is marked with a serial number,air connection and bottom mounting holes are marked for easy track and distinction.

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DRP-3系列气动执行器综合了国际最新材料技术、精密加工技术、工业美术设计技术。经过设计、开发、测试、生产和工程运用,该系列执行器具有运行可靠、工作寿命长、可调范围大、防腐性能高、规格多、选型灵活、经济实惠等优点。

Pneumatic Actuators incorporate latest mechanical technology,materials available through designing,developing,testing and engineering application,we have obtained a high grade product wich the characteristics of reliability, high performance,long cycle life,large adjustment,highest levels of corrosion

protection,wide selection of model with easy and economy.

●●●●●●●

挤压铝质(ASTM6005)缸体,内表面细磨精加工,内部和外部均采用高级防腐技术,气缸摩擦系数小,使用寿命长,抗腐蚀性能强。

双活塞齿轮齿条式设计,结构紧凑、安装位置对称、改变输出轴转向方便,使用寿命长、动作迅速。

活塞齿条背面装有复合轴承及导向环,动作精确、摩擦系数小、使用寿命延长。

组合式预负荷镀层弹簧,工作寿命长。

高精度齿轮和齿条,啮合间隙小、精度高,输出功率大。

不锈钢紧固件,安全美观,抗腐蚀性强。

不动密封“O”型圈取用45°分横面工艺,密封性能更好,使用寿命更长。

采用国际规范尺寸:输出轴槽、螺纹;顶部安装孔尺寸符合NAMUR标准;气源接口尺寸符合NAMUR标准;底部安装孔尺寸符合ISO5211、DIN3337标准,方便安装电磁阀限位开关等附件。

●●

Extruded aluminum ASTM6005 body with both internal and exernal corrosion protection having honed cylinder surface for longer life and low coefficient of friction.Dual piston rack and pinion

designfor compactconstructing,symmetric mounting position,high-cycle life and fast operation,reverse rotation can be accomplished in the field by simply inverting the pistons.

Multiple bearings and guides on racke and pistons,low friction,high cycle life and prevent shaft blowout.

Modular proloaded spring cartridge design,with coated spring for simple versatile range,greater safely and corrosion resistandce,longer cycle life.

Fully machined teeth on piston and pinion for accurate low backlash rack and pinion engagement,maximum efficiency,Stainless steel fasteners for long term corrosion resistance.

Full conformance to the latest specifications:ISO5211,IDIN 3337 and Namur or product interchangeability and easy mounting of solenoids,limit switches and other accessories.

气动执行器结构

Construction of Pneumatic Actuator

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OutputTorque输出力矩

OutputTorque输出力矩

Rotation行程Rotation行程

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开向体积和关向体积 Air volume opening & closing

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耗气量计算 Air Consumption

Air consumption rest with Air Supply.Air volume and Ation cycle times,expressions;

耗气量取决于供气压力、开关行程、体积及动作次数,计算如下:

L/Min=Air volume(Air volume Opening+Air volume closing)×[(Air Supply(Kpa)+101.3)÷101.3]×Action cycle times(/min)

升/分=气缸体积(开向体积+关向体积)×[(供气压力(Kpa)+101.3)]×次数/分钟

重量表 Weight Table(Kg)

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范文三:气动执行器

一、产品[气动执行器]的详细资料: 产品型号:GT 产品名称:气动执行器

产品特点:ARSOTA阿斯塔GT系列阀门气动装置是新研制的输出轴回转角为90°的部分回转型气动执行装置。它可以与球阀、蝶阀等阀门组合成气动阀门,也适用于需90°回转运动的其它机械装置。该产品通过配用电磁阀等附件可以完成开、关两位置的动作控制,以及连续动作控制(自动调节控制)的不同要求。用户可根据实际需要进行选择。 气动执行器的详细资料: 二、主要特点:

1、相同规格有双作用式、单作用式(弹簧复位)。 2、标准旋转轴角度可调节-5~+5℃范围。

3、所有滑动部件采用塑料轴承衬套、导向,保持最小摩擦力,并有效地抵抗磨损。 4、外壳表面阳极化电镀,防腐蚀保护;旋转轴镀硬质镍磷合金;螺丝、螺母为不锈钢。 5、单作用式弹簧预装在弹簧座内,很容易装配或增补弹簧数量。

6、连接、安装接口标准化模块设计,方便配装球阀、蝶阀、信号盒及控制附件。 7、可选择旋转方向顺时针旋转或逆时针旋转;两端调节螺丝可调节小于标定角度调整。 8、特殊的腐蚀环境可采用不锈钢外壳(请于ARSOTA阿斯塔气动联系) 三、主要参数:

四、工作原理: 双作用式、

压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,两端空气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度,锁紧螺母(E)。反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时,使两活塞向气缸中间方向移动,中间气腔的空气通过气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。

单作用式(弹簧复位)、

压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,迫使两端的弹簧压缩,两端气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针的方向旋转90度。在压缩空气经过电磁阀换向后。气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动,中间气腔的空气从气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度、锁紧螺母(E)。

五、装配型式(选择交货状态):

六、零配件表:

七、型号编制说明:

订货须知:

一、①气动执行器产品名称与型号②气动执行器口径③气动执行器是否带附件二、若已经由设计单位选定公司的气动执行器型号,请按气动执行器型号 三、当使用的场合非常重要或环境比较复杂时,请您尽量提供设计图纸和详细参数,

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一、阀门的选型步骤

1.明确阀门在设备或装置中的用途,确定阀门的工作条件:适用介质、工作压力、工作温度等等。 2.确定与阀门连接管道的公称通径和连接方式:法兰、螺纹、焊接等。

3.确定操作阀门的方式:手动、电动、电磁、气动或液动、电气联动或电液联动等。

4.根据管线输送的介质、工作压力、工作温度确定所选阀门的壳体和内件的材料:灰铸铁、可锻铸铁、球墨铸铁、碳素钢、合金钢、不锈耐酸钢、铜合金等。

5.确定阀门的型式:闸阀、截止阀、球阀、蝶阀、节流阀、安全阀、减压阀、蒸汽疏水阀、等。 6.确定阀门的参数:对于自动阀门,根据不同需要先确定允许流阻、排放能力、背压等,再确定管道的公称通径和阀座孔的直径。

7.确定所选用阀门的几何参数:结构长度、法兰连接形式及尺寸、开启和关闭后阀门高度方向的尺寸、连接的螺栓孔尺寸和数量、整个阀门外型尺寸等。

8.利用现有的资料:阀门产品目录、阀门产品样本等选型适当的阀门产品。 二、阀门的选型依据

1.所选用阀门的用途、使用工况条件和操纵控制方式。

2.工作介质的性质:工作压力、工作温度、腐蚀性能,是否含有固体颗粒,介质是否有毒,是否是易燃、易爆介质,介质的黏度等等。

3.对阀门流体特性的要求:流阻、排放能力、流量特性、密封等级等等。

4.安装尺寸和外形尺寸要求:公称通径、与管道的连接方式和连接尺寸、外形尺寸或重量限制等。⑤对阀门产品的可靠性、使用寿命和电动装置的防爆性能等的附加要求。(在选定参数时应注意:如果阀门要用于控制目的,必须确定如下额外参数:操作方法、最大和最小流量要求、正常流动的压力降、关闭时的压力降、阀门的最大和最小进口压力。)根据上述选型阀门的依据和步骤,合理、正确地选型阀门时还必须对各种类型阀门的内部结构进行详细了解,以便能对优先选用的阀门做出正确的抉择。管道的最终控制是阀门。阀门启闭件控制着介质在管道内的流束方式,阀门流道的形状使阀门具备一定的流量特性,在选型管道系统最适合安装的阀门时必须考虑到这一点。 三、阀门选型原则

1.截止和开放介质用的阀门流道为直通式的阀门,其流阻较小,通常选型作为截止和开放介质用的阀门。向下闭合式阀门(截止阀、柱塞阀)由于其流道曲折,流阻比其他阀门高,故较少选用。在允许有较高流阻的场合,可选用闭合式阀门。

2.控制流量用的阀门通常选型易于调节流量的阀门作为控制流量用。向下闭合式阀门(如截止阀)适于这一用途,因为它的阀座尺寸与关闭件的行程之间成正比关系。旋转式阀门(旋塞阀、蝶阀、球阀)和挠曲阀体式阀门(夹紧阀、隔膜阀)也可用于节流控制,但通常只能在有限的阀门口径范围内适用。闸阀是以圆盘形闸板对圆形阀座口做横切运动,它只有在接近关闭位置时,才能较好地控制流量,故通常不用于流量控制。

3.换向分流用的阀门根据换向分流的需要,这种阀门可有三个或更多的通道。旋塞阀和球阀较适用于这一目的,因此,大部分用于换向分流的阀门都选取这类阀门中的一种。但是在有些情况下,其他类型的阀门,只要把两个或更多个阀门适当地相互连接起来,也可作换向分流用。

4.带有悬浮颗粒的介质用阀门当介质中带有悬浮颗粒时,最适于采用其关闭件沿密封面的滑动带有擦拭作用的阀门。如果关闭件对阀座的来回运动是竖直的,那末就可能夹持颗粒,因此这种阀门除非密

封面材料可以允许嵌入颗粒,否则只适用于基本清洁的介质。球阀和旋塞阀在启闭过程中对密封面均有擦拭作用,故适宜用在带有悬浮颗粒的介质中。目前,无论在石油、化工,还是在别的行业的管道系统,阀门应用、操作频率和服务千变万化,要控制或杜绝那怕是低微的泄漏,最重要、最关键的设备还数阀门。管道的最终控制是阀门,阀门在各个领域的服务和可靠表现是独一无二的。

范文四:ABB气动执行器

气路连接

使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 连接定位器的输出与气动执行器的气缸

电气连接

调试步骤

1接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的名牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2接通4---20 mA输入信号。(定位器工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)。

3检查位置反馈杆的安装角度(如定位器和执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须): 按住MODE键

并同时点击

键,直到操作代码1.3

显示出来。

松开MODE

键操作,使执行机构分别运行到两个终端位置,记录两终端角度。 两终端角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称)

o o

直行程应用范围在—20---+28之内。

o o

角行程应用范围在—57---+57之内。

o

全行程角应不小于25。 4切换至参数配置菜单 同时按住 键, 点击ENTER键

等待3秒钟,计数器从3计到0

程序自动进入P1.0配置菜单

5使用 键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装方式:定位器没有反馈杆,其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心,一般

o

角位移为90

直行程安装方式:定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的反馈杆

o

角位移小于60用于驱动直行程阀门气动执行器。

注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。

6启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定): 按住

点击

键一次或多次,直到显示“

P1.1”

松开MODE

按住

MODE键

3秒直到计数器倒计数到

松开ENTER

键,自动调整程序开始运行(显示器显示正在运行的程序语句号)。

自动调整程序顺利结束后,显示器显示“COMPLETE” 在自动调整过程中如果遇上故障,程序被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即

可检查出故障原因。也可以人为的强制中断自动调整程序。 7如有必要,进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区) 8如有必要,进入“P1.3”测试设定效果 9储存设定结果 按住MODE键

点击P1.4” 松开MODE键

用键选择NV_SAVE(若选择‘CANCEL’此前所做的修改不予储存)。 按住ENTER键3秒钟知道计数器倒计数结束后松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将储存在EEPROM中,定位器转换到先前

所选择的运行级操作模式。 运行级操作模式的选择 1.0模式:字适应控制模式 按住键

点击键一次或多次,直到显示“1.0CTRL_ADP” 松开MODE键

显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION” 1.1模式:固定控制模式 按住键

点击键一次或多次,直到显示“1.1CTRL_FIX” 松开MODE键

显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION” 1.2模式:在执行器的实际全行程范围内手动控制 按住键

点击键一次或多次,直到显示“1.2MANUAL” 松开MODE键

50.0% POSITION” 使用或进行手动控制。

先按住键,在按住(始终按住,执行器将快速开启 先按住键,在按住(始终按住,执行器将快速关闭 1.3模式:在定位器的检测范围内手动控制 按住键

点击键一次或多次,直到显示“1.3MA-SENS” 松开MODE键

o

显示器显示反馈杆所处的角度位置如“-15.0 SENS-POS” 使用或进行手动控制。

先按住

键,在按住

(始终按住

,执行器将快速开启

先按住

键,在按住

(始终按住

,执行器将快速关闭

请参阅附后功能表总图

参数设定举例:将阀门的正作用改为反作用

(定位器初始设定适合于正作用阀门,如实际驱动的阀门为反作用型式

即阀杆上行关闭阀门,则需确认P2.3=Reverse)

一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户修改,但可以通过下述方法检查。 定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式

1. 同时按住 键 点击ENTER键

3倒计数至0

显示器显示“P1.0 ACTUATOR” 2. 从配置功能菜单中选择第二组参数

同时按住MOER和ENTER两键

显示器显示“P2.- SETPOINT”

同时松开MOER和ENTER两键 显示器显示“P2.0 MIN-PGE”

3. 从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3 键 3次

显示器显示“P2.3 ACTION” 松开MODE键

4. 更改阀门的作用方式

选择“REVERSE”

5. 切换至“P2.7 EXIT”储存并退出 按住MODE键

P2.7 EXIT” 松开MODEW键

用或键选择NV_SAVE

按住ENTER键知道计数器倒计数结束松开

前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将储存在EEPROM中,定位器转换

到先前所选择的运行模式。

TZID_C系列智能定位器程序功能图解 1. 功能级分类:

运行操作级:适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作 参数配置级:适用于初次调试中的参数设置及整定 2. 运行操作菜单:

一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有执行器实际行程非常小而执行

器速度太快,控制发生振荡时选择1.1控制模式,但其控制精度较低。

操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器,但1.2专用于手

操,而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围,以便校正反馈杆的连接,取得最佳的控制效果。 3. 参数配置级

参数配置共分11组,用平P1._,P2._,--- P11._(P为PARAMETER首字

母)表示,而每一组又分若干项,如P1._分P1.0,P1.1,--- P1.4共5项,P1._分P2.0,P2.1,--- P2.7共8项。

有些项中又可分若干分项以供选择,如P1.0中可选择LINEAR用于直行

程执行器,选择ROTORY用于角行程执行器。有如P1.4EXIT中选择

NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。

有些项中只有数值以供调整,如分程调节中给定信号为4-12nA,则P2.0

中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为12 mA,如给定信号为4-12nA,则P2.0中的数值应设为12mA,而P2.1中的数值应设为20 mA,

范文五:气动阀门执行器

气动阀门执行器

由于现在的控制方式和手段越来越多,在实际工业生常和工业控制中,用来控制气动执行机构的方法也很多,常用的有以下几种。

(一)利用PLC来控制的系统

PLC在控制系统中的应用越来越广泛,由于本方案是在OMRON的PLC上面作的开发,所以以OMRON的PLC来作介绍。

硬件组成:1台计算机,1套PLC(包括CPU,I/O模块,ID212,OC224,AD003模块),2个继电器,2个电磁阀,1个气动阀门执行器。 其组成原理为:由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC,对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号,其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器,通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入,即脉冲A与脉冲B。在运行状态下,脉冲A输入时指示灯A亮,脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为AB,表示开阀。输入顺序为BA表示关阀。阀门检测脉冲A和B信号必须部分叠加,否则不能正常检测阀门开度。

通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器,继电器具有两组常开常闭输出触点,1组为开阀输出触点,1组为关阀输出触点。开阀时,当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作,阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作,发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时,当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作;若21s内有脉冲输入,则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关,电磁阀打开后,便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中,并同要求的阀门开度作比较,

直到符合要求为止。

自动归零与自动调满:控制系统具有自动归零与自动调满功能,当阀门开度小于归零范围值或阀门开度距满量程小于满度调节范围值,且时间大于或等于所设值稳定时间值时,PLC自动控制阀门进行归零或自动调满。

在实验中,由阀门上的位置传感器计算阀门的开度。

当阀门先离开A传感器,后离开B传感器时,表示阀门在关阀。当阀门先离开B传感器,后离开A传感器时,表示阀门在开阀。传感器接收到的是一个脉冲信号,通过位置传感器的采集信号来记下阀门的开关状态。

利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动,传力给横梁和内曲线轨道的特性,带动空芯主轴作旋转运动,压缩空气气盘输至各缸,改变进出气位置以改变主轴旋转方向,根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求,可调整气缸组合数目,带动负载(阀门)工作。

在上位机中用编程软件CX-programmer编写梯形图,然后把梯形图下载到PLC中运行,在上位机的组态软件中进行控制和监控,阀门开关量的多少可由组态软件界面输入的圈数值确定。组态界面做好后,开阀、关阀、停止、总开关等控件的控制和动作可以直接在组态界面中很直观形象地进行操作。

气动阀门执行器工作原理

两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,五通是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接,两个与内部气室的进出气口接连,具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。

(二)基于单片机开发的智能显示仪控制

智能显示仪是用来监测阀门工作状态,并控制阀门执行期工作的仪

器,它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态,判断阀门是处于开阀还是关阀状态,通过编程记录阀门开关的数字,并且有两路与阀门开度对应的4~20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号,控制阀门的开关动作。根据系统的要求,可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计:模拟部分、数字部分、按键/显示部分。

1、模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。

电源部分供给整个电路能量,包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。为了实现阀门开读的远程控制,需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表,同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度,系统需要1路4~20mA的模拟量输入信号和1~2路4~20mA的模拟量输出信号。模拟量输入信号通过A/D转换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机,在单片机中对它进行滤波处理后就可以输出了。阀门的开度信息通过D/A转换后变成模拟信号输出,用来接显示仪显示阀门开度或连接其他的控制设备。在本设计系统中,所有的数字量数据均采用串行的输入输出方式,为了节省芯片资源和空间,输入的4~20mA的模拟量在转化为数字量时,采用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作8位的AD使用。

2、数字电路部分主要包括:单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭转换触点输出。

在设计方案中选用目前普遍使用的51系列单片机AT89C4051。AT89C4051是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器,它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功能的8位CPU闪存,在性能、指令设定和引脚上与80C51和80C52完全兼容。 考虑到在系统掉电或重新启动时,需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数,而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能,所以在片外扩展了一个具有掉电保存功能的芯片X5045。X5045是一种集看门狗、

电源监控和串行EEPROM3种功能于一身的可编程电路,这种组合设计可以减少电路对电路板空间的需求,X5045中的看门狗为系统提供了保护,当系统发送故障而超过设定时间时,电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作反应。X5045提供了三个时间值供用户选择使用。卡珥斯斯文文泵阀它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响,当电源电压降到允许范围以下时,系统将复位,直到电源电压返回到稳定值为止。X5045的存储器与CPU可通过串行通信方式接口。共4069位,可以按512×8个字节来放置数据。

X5045的管脚排列如图1所示,它共有8个引脚,各个引脚的功能如下:

CS:电路选择端,低电平有效;

SO:串行数据输出端;

SI:串行数据输入端;

SCK:串行时钟输出端;

WP:写保护输入端,低电平有效;

RESET:复位输出端;

Vcc:电源端;

Vss:接地端。

INA为输入信号,是由光电传感器采集到的阀门脉冲信号(

两路常开、常闭转换触点输出。用来连接电磁阀,通过控制电磁阀的吸合来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。

3、显示部分主要包括:单片机、4位LED显示、3只状态指示灯(自动、正转、反转)、3只按键(MODE/SET键、上键、下键)。

显示部分采用AT89C4051单片机,用来控制4位LED显示,且同数字部分的单片机进行通讯,还要对控制仪的模式做相应的选择和控制。显示仪上设计有3只状态指示灯用来显示执行机构的状态:正转、反转、自动;3只按键:MODE/SET键、上键、下键,控制执行机构的工作模式和一些参数的初始化。这3部分通过接口连接,构成一个完整的控制系统,可以对一些类似气动马达等的执行机构进行控制。在实际应用中基本实现了预先要求的各种性能指标。

范文六:气动执行器检修

華陽電業有限公司

後石電廠檢修部

制定部門:檢修部儀控課

公佈日期:2010年08月20日 版 次:第0版 修訂日期: 年 月 日

第 次修訂

華陽電業有限公司

後石電廠檢修部

類 別:電儀類

修改次數 0 制定部門:檢修部儀控課 公佈日期︰ 年 月 日 版 別:第 版

氣動執行器設備保養工作規範

文 件 修 正 一 覽 表

修改日期 修改版別 修 改 內 容

2009.10.06 1.0 第一次發行

保 養 工 作 注 意 事 項

保 養 工 作 注 意 事 項

預 防 保 養 基 準

定 期 保 養 基 准

單元設備名稱:氣動執行器 週期:12月

單元設備名稱:氣動執行器 部位:定位器

單元設備名稱:氣動執行器 部位:限位開關

單元設備名稱:氣動執行器 部位:位置回饋

單元設備名稱:氣動執行器 部位:I/P轉換器

單元設備名稱:氣動執行器 部位:气缸

異 常 狀 況 及 處 理 對 策

單元設備名稱:气动执行器

相 關 圖 面

附件一:气动执行器定位器外型圖

附件二:小风门结构圖

附件三:后石电厂各种典型厂牌型号的气动执行器详细调整步骤

CP1-CP7小风门定位调整步骤。

一、 定位器厂牌:KONAN ELECTRIC CO.,LTD. 二、 调整步骤:

1、 2、 3、 4、 5、

确认定位器气源管路连接正确、无泄漏,供气压力正常(0.3-0.7 MPa)。

确认I/P转换器工作正常(输入4mA信号I/P输出0.02 MPa,输入20mA信号I/P输出0.10 MPa)。

松开螺丝P38,移去定位器弹簧护罩。

零点调整:给定位器输入0.02 MPa的信号气源,松开锁紧螺丝P34,旋转调节螺丝P32,使气缸活塞行程在0mm(现场对应100%开度),恢复锁紧螺丝P34。

满度调整:给定位器输入0.10 MPa的信号气源,调节弹簧张紧度P30,使气缸活塞行程在最大位置(现场对应0%开度)。

6、 重复上述第4、第5步,直至零点及满度均符合要求。

CP1-CP7 锅炉风箱入口挡板调整步骤。 零点调整:

1. 确认定位器供气正常.

2. 确认I/P信号正常(4mA对应空气压力0.2KG/cm2, 20mA对应空气压力1.0KG/cm2) 3. 输入零点时对应信号(如4mA). 4. 松开“零点锁定螺丝”.

5. 调整“旋转零点调整螺丝”,以设定执行器零点位置. 6. 确认执行器是否为全关位置。 7. 锁紧“零点锁定螺丝”. 满度调整:

1. 输入满度位置对应信号(如20mA). 2. 松开“满度锁定螺丝”.

3. 调整“满度调整锁定螺丝”,以设定执行器满度位置. 4. 确认执行器是否为全开位置。 5. 锁紧“满度零点锁定螺丝”.

6. 重新输入零点信号,检查位置是否漂移,必要时重新调整.

CP1-4 PAF机IDF入口导叶调整步骤 1. 先了解定位器内部结构。

2. 安装新品后,将指令(+11、-12)及反馈线(+31、-32)接好。

3. 确认“Switch for fail-safe action of the actuator”开关位置与旧品一致。

4. 旋转“Rotary pushbutton”,直至Code为3,按一下“Rotary pushbutton”,Code 3闪烁。 5. 旋转“Rotary pushbutton”,直至显示ON,按一下“Rotary pushbutton”,Code 3闪烁停止。 6. 旋转“Rotary pushbutton”,直至Code为6,按一下“Rotary pushbutton”,Code 6闪烁。 7. 旋转“Rotary pushbutton”,直至显示MAX,按一下“Rotary pushbutton”,Code 6闪烁停止。 8. 旋转“Rotary pushbutton”,直至Code为36,按一下“Rotary pushbutton”,Code 36闪烁。 9. 旋转“Rotary pushbutton”,直至显示RUN,按一下“Rotary pushbutton”,Code 36闪烁停止。 10. 用细螺丝刀按一下“Initialization key”,导叶即可自动往返定位2-3次,定位完成。 11. 确认导叶控制方向是否正确,即4-20mA对应现场开度,如相反:

11.1则旋转“Rotary pushbutton”,直至Code为7,按一下“Rotary pushbutton”,Code 7闪

烁。

11.2旋转“Rotary pushbutton”,更改动作模式,按一下“Rotary pushbutton”, Code 7闪烁

停止。方向更改结束(无需重新定位)。

12. 确认现场开度与反馈是否相反,如相反:

12.1则旋转“Rotary pushbutton”,直至Code为29,按一下“Rotary pushbutton”,Code 29

闪烁。

12..2旋转“Rotary pushbutton”,更改位置反馈对应模式,按一下“Rotary pushbutton”,Code

29闪烁停止。方向更改结束(无需重新定位)

启动锅炉燃料风挡板调整步骤: 适用范围:启动锅炉风流量挡板。 零点和满度调整: 1、 打开外盖。

2、 按照表七至表十调整行程弹簧(KEY 150),满量程粗调。 3、 打开供气气源.

4、 加入4mA信号,对应控制气0.2kg/cm2. 5、 旋转零点调整螺丝使执行器在初始位置.

6、 慢慢将信号调至20mA,对应控制气1kg/cm2.调整满度调整螺丝,使执行器在全开位置. 7、 重复4~7步骤. 8、 恢复外盖.

附件四:气动执行器调整记录

为保证气动执行器调整质量做好后续的保养工作,气动执行器在大修后均需附上相应的调整报告(含气动执行开度为0%,25%,50%,75%,100%的调整记录)

气动门调整记录

初步危害分析表

部門別:檢修部 工程(作業)名稱:气动执行器调整作業 日期:09年11月28日

1. 墜落、滾落 2.跌倒3. 衝撞 4.物體飛落 5.物體倒塌 6.被撞7.被夾、被卷 8.被切、割、擦傷 9.踩踏 10.溺水 11.凍傷、燙傷 12.皮膚與

注:災害類型如下(視需要填列於上表中)

有害物接觸 13.觸電 14.爆炸 15.物體破裂 16.火災 17.吸入有害物 18.開挖而崩塌 19.落盤 20.異常沈降 21.異常出水 22.缺氧及有害氣體中毒 23.異常氣壓 24.其他

危害鑒別及風險評估表

分項工程名稱:一、气动执行器一般性检查

1/37

危害鑒別及風險評估表

分項工程名稱:二、气动执行器调整

2/37

3/37

危害鑒別及風險評估表

分項工程名稱:二、气动执行器调整

危害鑒別及風險評估表

分項工程名稱:三、气缸解体检修

1/37

危害鑒別及風險評估表

分項工程名稱:四、气动执行器整体测试

作業流程: 气动执行器整体测试

2/37

3/37

气动执行器检修保养作業 JSA Check List 確認日期:

气动执行器检修保养作業 JSA Check List 確認日期:

2/37

3/37

范文七:气动执行器ALEDER

ALEDER

Pneumatic Rotary

Actuators

ALEDER ISO 9001 CERTIFIED

FEATURES

Twin Rack and Pinion Design

• • •

Constant Torque Output Compact Design

Balanced Internal Forces Robust Design For Long Life

Extruded Aluminum Body

• • • •

Hard Coat Anodized Smooth Surface Finish for Minimum Friction Optional Epoxy Coated or Nickel Plated

End Caps are Die Cast Aluminum Polyester Coated

Nickel Plated Pinion

Die Cast Aluminum Pistons Piston Guides in PTFE / Graphite Spring Return Model SR

• Zinc Phosphate Steel Springs • High Resistance and Reliable

• Long S.S. Bolts for safe End cap Removal • Open or Closed Positions • • • • •

• Large Contact Area

• Self-Lubricating, Long Life • Constant Torque Output • Optional Nickel Plating

• Blowout Proof

• Optional in Stainless Steel

External Travel Stops

Maximum Working Pressure and Temperature

150 psi for models 32 to 200 115 psi for Model 270

Clean dry filtered air is required

-20oC to +85oC with NBR Standard Seals -20oC to +150oC with Optional Viton Seals

Interfaces to ISO 5211, DIN 3337, and Namur Specifications

• Direct Mount to Ball or Butterfly Valves

• Namur Drilling for Solenoid and Positioner Mounting

ulletin

are intended for your reference only, and should not be relied upon unless confirmed in writing by ALEDER Precision Valve Co. Ltd.. Certified dimensional drawings aavailable upon order receipt.

ALEDER

Pneumatic Rotary Actuators

DIMENSIONS MODEL 32, 160-270

ALEDER

Actuators

ALEDER

Pneumatic Rotary Actuators

ALEDER

Pneumatic Rotary Actuators

TORQUE CHART DOUBLE ACTING

TECHNICAL DETAILS

ALEDER

Pneumatic Rotary Actuators

ALEDER

Pneumatic Rotary Actuators

ALEDER

Pneumatic Rotary Actuators

ALEDER

Actuators

ALEDER

Pneumatic Rotary Actuators

范文八:关于气动执行器

关于气动执行器

1、气动执行器为双作用式。

2、气动执行机构采用活塞式气缸及曲臂转换结构,具有输出力矩大、体积小,采用全密封防水设计,防护等级高。

3、所有滑动部件采用进口边界轴承,氟碳导向带,保持最小摩擦力,并有效地抵抗磨损。 4、箱体采用刚性铸钢壳体,使得箱体具有很高的强度和韧性。

5、气缸采用进口不锈钢或铝合金镜面气缸,摩擦系数小,耐腐蚀,具有超强的耐磨性和可靠性。

6、可选择旋转方向顺时针旋转或逆时针旋转;两端调节螺丝可调节旋转角,可调节角度范围为-5°~+5°。

7、根据用户要求可提供单作用弹簧复位执行机构。

主要技术参数

工作原理

当压缩空气从气口A进入气缸活塞时,使活塞(3)推动活塞杆(4)向右称动,再通过连杆(7)带动曲臂(6)作逆时针方向旋转90度;反之当压缩空气从气口B进入气缸活塞时,使活塞(3)拉动活塞杆(4)向左移动,再通过连杆(7)带动曲臂(6)作顺时针旋转90度。

气动执行机构外形尺寸和连接尺寸表

安装、试验与维护

1、根据安装阀门所需驱动力矩选择相应的气动装置,一般气动装置的最大力矩应为所配阀门所需实际力矩的1.25倍。

2、气动装置与阀门安装正确与否,直接影响气动装置的使用效果。合理安装是必须保证气动装置的输出轴与阀门轴的同轴度,待转动灵活后,再用相应螺钉连结。

3、气动装置两端的调节螺钉,可以微量调整阀门的启闭角度,调整后必须将螺丝帽锁紧、防止松动。

4、安装好后,气动装置与阀门应同时试验,对阀门加压到额定压力,气动装置以气源压力0.4~0.6MPa对气动装置的两个进气口进行切换进气,观察阀门的开启和关闭情况,应转动灵活,无卡阻现象,并做多次复试验。

5、气动装置应定期进行维护和保养。气动装置使用的气源应保持干燥、清洁,定期对与气动装置相配合使用的空气过滤器进行放水、排污,以免进入气动装置或电磁阀,影响正常工作,在正常情况下,应六个月检验一次,每年检修一次。

范文九:气动执行器介绍

气动执行器

目录 气动执行器 气动执行器简介 气动执行器的缺点 工作原理说明 特点

气动执行器

气动执行器俗称气动头

执行器按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。

气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作是弹簧复位。

气动执行器简介

气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,输出推力大,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

齿轮齿条式:

齿轮齿条

内部结构

薄膜式:

上面为薄膜式执行机构

活塞式

活塞式

气动执行器的缺点

控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置

工作原理说明

当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门,断气时靠弹簧力关闭阀门。 特点

紧凑的双活塞齿轮,齿条式结构,啮合精确,效率高,输出扭矩恒定。

铝制缸体、活塞及端盖,与同规格结构的执行器相比重量最轻。

缸体为挤压铝合金,并经硬质阳极氧化处理,内表面质地坚硬,强度,硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承,避免了金属间的相互直接接触,摩擦系数低,转动灵活,使用寿命长。

气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计,可与普通气动执行器互换。

气源孔符合 NAMUR 标准。

气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形,便于带方杆的阀线性或45°转角安装。 输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。

两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。

相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。

可根据阀门需要选择方向,顺时针或逆时针旋转。

根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。 气动执行器分类

执行器按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作时弹簧复位。

[1]气动执行器的选型

注:本文均以DA/SR系列气动执行机构为例,说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构,在把气动/电动执行机构安装到阀门之前,必须考虑以下因素。* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。* 执行机构的气源压力或电源电压。* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的,如执行机构过大,阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小,侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说,我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯,阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合,使用温度,操作频率,管道和压差,流动介质(润滑、干燥、泥浆),许多因素均影响操作力矩

球阀的结构原理基本上根据一个抛光球芯(包括通道)包夹在两个阀座这间(上游和下游),球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯,上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座(浮动球结构)。这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所决定的。如图1所示,力矩最大值发生在出现压差且球芯在关闭位置向打开方向旋转时

蝶阀。蝶阀的结构原理基本上根据固定在轴心的蝶板。在关闭位置蝶板与阀座完全密封,当蝶板旋转(绕着阀杆)后与流体的流向平行时,阀门处于全开位置。相反当蝶板与流体的流向垂直时,阀门处于关

闭位置。操作蝶阀的力矩是由蝶板与阀座、阀杆与填料之间的磨擦所决定的,同时压差作用在蝶板上的力也影响操作力矩如阀门在关闭时力矩最大,微小地旋转后,力矩将明显减小

旋塞阀的结构原理是基本根据密封在锥形塞体里的塞子。在塞子的一个方向上有一个通道。随着塞子旋入阀座来实现阀门的开启和关闭。操作力矩通常不受流体的压力影响而是由开启和关闭过程中阀座和塞子之间的摩擦所决定的。阀门在关闭时力矩最大。由于有受压力的影响,在余下的操作中始终保持较高的力矩

双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例

齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得,如图4所示。且磨擦阻力小效率高。如图5所示,顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下,双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%

单作用执行机构的选用

以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中,输出力矩是在两个不同的操作过程中所得,根据行程位置,每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得,称为

弹簧复位执行机构的选用示例(同时见技术数据表):

弹簧关(失气)

*球阀的力矩=80NM

*安全系数(25%)=80NM+25%=100NM

*气源压力=0.6MPa

被选用的SY-SR执行机构是SR125-05,因为可产生下列数值:

*弹簧行程0o=119.2NM

*弹簧行程90o=216.2NM

*空气行程0o=228.7NM

*空气行程90o=118.8NM

范文十:阀门气动装置,气动执行机构,气动头,气动执行器

气动装置 pneumatic actuator是用气压力驱动启闭或调节阀门的装置。

直线型气动装置 linear pneumatic actuator 在封闭的气体回路中,依靠压缩空气的作用使气动装置输出轴作直线运动的气动装置。

回转型气动装置 rotary pneumatic actuator 在封闭的气体回路中,依靠压缩空气的作用使气动装置输出轴作小于360°回转运动的气动装置。

气动装置的行程 stroke of pneumatic actuator 在压缩空气的作用下,气动装置的输出轴沿其轴线方向的线位移或绕其轴线中心的角位移。

气动装置 多数由压缩气体的压力缸构成,少数由气动马达的减速机构成。前一种广泛用作部分回转式和直线往复式驱动﹔后一种可以用作多圈回转式驱动,有的可以与电动装置通用。它们都有结构紧凑﹑启闭迅速的特点,适用于室内或有腐蚀﹑易燃易爆的环境﹔其缺点是配管较复杂,不适于远距离控制。气动装置的压力一般为(4~6)×105帕,出力较小。

在气压传动系统中,气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件,利用它们可以组成各种气动控制回路,以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作。

控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外,还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。

控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。

控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。

改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。

从控制方式来分,气动控制可分为断续控制和连续控制两类。

在断续控制系统中,通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作;

在连续控制系统中,除了要用压力、流量控制阀外,还要采用伺服、比例控制阀等,以便对系统进行连续控制

气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成,定位回路图以系统中元件实际的安装位置绘制。不定位回路图不按元件的实际位置绘制,气动回路图根据信号流动方向,从下向上绘制,各元件按其功能分类排列,依次顺序为气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件。

单作用气缸控制;

双作用气缸控制;

利用梭阀的控制;

利用双压阀控制;

单作用气缸速度控制;

双作用气缸速度控制;

增加气缸运动速度;

单作用气缸间接控制;

双作用气缸间接控制;

行程阀控制的单往复;

压力控制的单往复;

带行程检测的压力控制;

利用延时阀的单往复控制;

带行程检测的时间控制;

从不同地点控制的单往复回路

根据控制方式的不同,气动程序控制可分为:时间程序控制;行程程序控制;混合程序控制。 中国主要气动装置制造商: 欧倍德气动装置 欧倍德自控阀门